Pablo Belinaso Millani. Híbrido Tático-Enxame: Uma Arquitetura Fluida Otimizada por PSO para Futebol de Robôs. EATI [Internet]. 17º de novembro de 2025 [citado 3º de março de 2026];13(1):89. Disponível em: http://anais.eati.info/eati/article/view/451