Raif C. Gomes, George André Pereira Thé. Estratégia de Navegação Tolerante a Falha de Motores em Quadrirrotores com Controle PID. EATI [Internet]. 9º de novembro de 2015 [citado 5º de março de 2026];5(1):116. Disponível em: http://anais.eati.info/eati/article/view/158