Juliano L. Soares, et al. “Redes Neurais Profundas E Algoritmos Hierárquicos De Pathfinding Para Computação De Elevação E Inclinação Na Descoberta De Caminhos Em Terrenos Virtuais”. Anais Do Encontro Anual De Tecnologia Da Informação, vol. 10, nº 1, janeiro de 2021, p. 80, http://anais.eati.info/eati/article/view/56.