Raif C. Gomes, e George André Pereira Thé. “Supervisionamento De Coordenadas Espaciais De Um Quadricóptero Baseado Em Redes De Petri Colorida”. Anais Do Encontro Anual De Tecnologia Da Informação, vol. 5, nº 1, novembro de 2015, p. 124, http://anais.eati.info/eati/article/view/159.