Raif C. Gomes, e George André Pereira Thé. “Estratégia De Navegação Tolerante a Falha De Motores Em Quadrirrotores Com Controle PID”. Anais Do Encontro Anual De Tecnologia Da Informação, vol. 5, nº 1, novembro de 2015, p. 116, http://anais.eati.info/eati/article/view/158.