Juliano L. Soares, Claiton H. C. Neisse, Jairo F. Gez, e Luis A. L. Silva, “Redes Neurais Profundas e Algoritmos Hierárquicos de Pathfinding para Computação de Elevação e Inclinação na Descoberta de Caminhos em Terrenos Virtuais”, EATI, vol. 10, nº 1, p. 80, jan. 2021.