Raif C. Gomes e George André Pereira Thé (2015) “Estratégia de Navegação Tolerante a Falha de Motores em Quadrirrotores com Controle PID”, Anais do Encontro Anual de Tecnologia da Informação, 5(1), p. 116. Disponível em: http://anais.eati.info/eati/article/view/158 (Acesso em: 5 março 2026).