Raif C. Gomes, e George André Pereira Thé. 2015. “Estratégia De Navegação Tolerante a Falha De Motores Em Quadrirrotores Com Controle PID”. Anais Do Encontro Anual De Tecnologia Da Informação 5 (1):116. http://anais.eati.info/eati/article/view/158.