Ensemble de Redes Neurais Profundas na Computação de Heurísticas para Algoritmos de Busca de Caminhos em Mapas Virtuais contendo Elevação e Inclinação

Resumo

Redes neurais profundas e algoritmos de busca de caminhos (pathfinding) têm sido investigados na área de Inteligência Artificial (IA). Apesar disso, essas áreas de pesquisa ainda requerem uma maior integração, principalmente visando a proposta de algoritmos de pathfinding que exploram informações de relevo nas computações de rotas com menores distâncias e custos topográficos. O objetivo da proposta de pesquisa apresentada neste artigo é investigar técnicas de ensemble de redes neurais profundas na construção de funções heurísticas utilizadas na otimização de algoritmos de pathfinding que exploram elevação e inclinação representadas em mapas virtuais de grandes dimensões.