Supervisionamento de Coordenadas Espaciais de um Quadricóptero Baseado em Redes de Petri Colorida

Resumo

Este trabalho tem como objetivo, desenvolver uma RPC (Rede de Petri Colorida) capaz de supervisionar um quadricóptero, VANT (Veículos Aéreo Não Tripulado) de asas rotativas, caracterizado por uma estrutura, tipicamente, simétrica e cruzada, com a utilizacão da ferramenta gratuita CPN Tools, versão 4.0.0. Possibilitando assim, o supervisionamento de um quadricóptero de forma gráfica, intuitiva e de baixo custo